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NumSchwung

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Talerschwingen von Hand, das kann doch jeder!
Aber wenn man doch CNC-Steuerungen bauen kann, dann kann man sicher auch das Talerschwingen automatisieren. Et volià...

Film zum runterladen: Film NumSchwung

Der Film hat 213 MByte. Der Download dauert deshalb entsprechend der Güte ihrer Leitung!
Hier lohnt es sich, den Film zu speichern!


Technische Erklärung

Der Bogen über dem Becken enthält eine LED, welche unsichtbares Infrarot-Licht nach unten strahlt, Wenn die Münze vorbeirollt, wird das Licht reflektiert und der Computer weiss jetzt, wo sich die Münze befindet. Anhand der aktuellen Umlaufzeit kann er hochrechnen, wo sich die Münze laufend befindet und kann dementsprechend das Becken bewegen. Die Grösse der Bewegung wird nach der Umlaufzeit geregelt. Läuft die Münze zu langsamer, wird mehr Bewegung gegeben. Die Münze läuft zwar unten langsamer, hat aber auch den kürzeren Weg. Die Bahnhöhe lässt sich aber trotzdem aus der Umlaufzeit berechnen.

Der Motor kann so langsam laufen, obwohl er auch 2000U/min schafft. Auch ein Beispiel, wie gefühlvoll Motoren bewegt werden können.